本文摘要：2013年伊始，上海浦东。 随着一只金黄色机械手臂的旋转、镖，在600摄氏度高温下，三四斤轻的银白色金属卷板，在青烟中被很快捕捉，摆放到下一个工位，干脆利落。经过一道道流水线工序后，末端摆放了成型的壳体。 这是上海日立电器有限公司（下称上海日立）钣金工厂的壳体生产车间，20台色彩艳丽的机器人正在作业。 每台机器人在相同方位，可操作者两台或多台设备。在等离子焊接工位，几名工人散播其间，或调整机器人设备，或取样检测产品。

2013年伊始，上海浦东。　　随着一只金黄色机械手臂的旋转、镖，在600摄氏度高温下，三四斤轻的银白色金属卷板，在青烟中被很快捕捉，摆放到下一个工位，干脆利落。经过一道道流水线工序后，末端摆放了成型的壳体。

这是上海日立电器有限公司（下称上海日立）钣金工厂的壳体生产车间，20台色彩艳丽的机器人正在作业。　　每台机器人在相同方位，可操作者两台或多台设备。在等离子焊接工位，几名工人散播其间，或调整机器人设备，或取样检测产品。　　自2007年引入机器人以来，上海日立，这个世界上仅次于的压缩机生产商之一，早已享有机器人将近百台，这也是中国家电行业中大规模应用于工业机器人的接续。

而将机器人引入制造业的念头，源自此前上海日立管理层在参观丰田公司时，找到后者的钣金工厂员工120名，其中工人10名，机器人110名。　　仍然以来全球的工业机器人在汽车行业用于最先也最多，多作业于焊、冲压和配色。但现在，机器人正在各行业内大举进攻，从烟草、五粮液等贵重物品的运送，到制砖、食品饮料行业，甚至饲料行业。

　　国际机器人联合会（IFR）近期数据表明，2011年是工业机器人自1961年以来发展最顺利的一年，同比快速增长38％，追加机器人超过16.6万多台，其中中国工业机器人的销售量为2.2万多台，同比快速增长51％（参看图1）。　　工业机器人的技术水平要求了制造业生产的精度、准度与效率，其应用于的深度与广度已沦为取决于一个国家制造业水平和科技水平的最重要标志。然而细究制造业现状，中国的制造业自动化之路并非畅途。

直降成本　　劳动力成本似乎是工业机器人应用于规模的决定因素。　　上海日立西区的壳体生产车间共计三条有所不同型号产品的壳体生产线：H1、H2、H3，其中H3壳体生产线有七台机器人，这条生产线须要已完成卷板整形、等离子焊、细阔、精车、冲孔、打磨等十道工序。　　十道工序只配备4人。

这4名工人须要操作者25台设备，人均操作者6台。2007年前的作业场景则是11个工人操作者17台设备。　　工业机器人是一种仿真人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，可对物体运动的方位、速度、加速度展开准确掌控，从而已完成某一工业生产的作业拒绝。上海日立的机器人可调560公斤左右，其反复定位精度平均0.07毫米－0.15毫米，手臂阻抗高达70公斤，能如蜜蜂般作业不时。

　　上海日立目前每年经销压缩机1800万台。1993年引入日本技术竣工生产线后，生产节奏由20余秒提升到1998年的10余秒，现在经自动化改建后，已提高至7.5秒。也就是说，一条生产线，每7.5秒才可出有一台产品。

机器人的生产效率显而易见。

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