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电机驱动电路设计详解

时期:2023-02-09 00:44 点击数:
本文摘要:一、在电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 功能:电机是单向还是双向旋转?需不需要调压?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器必要造就电机才可,当电机必须双向旋转时,可以用于由4个功率元件构成的H桥电路或者用于一个双刀双抛掷的继电器。如果不必须调压,只要用于继电器才可;但如果必须调压,可以用于三极管,场效应管等电源元件构建PWM(脉冲宽度调制)调压。 性能:对于PWM调压的电机驱动电路,主要有以下性能指标。

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一、在电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点:  功能:电机是单向还是双向旋转?需不需要调压?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器必要造就电机才可,当电机必须双向旋转时,可以用于由4个功率元件构成的H桥电路或者用于一个双刀双抛掷的继电器。如果不必须调压,只要用于继电器才可;但如果必须调压,可以用于三极管,场效应管等电源元件构建PWM(脉冲宽度调制)调压。  性能:对于PWM调压的电机驱动电路,主要有以下性能指标。  1)输入电流和电压范围,它要求着电路能驱动多大功率的电机。

  2)效率,低的效率不仅意味著节省电源,也不会增加驱动电路的痉挛。要提升电路的效率,可以从确保功率器件的电源工作状态和避免共态导通(H桥或推挽电路有可能经常出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)应从。  3)对掌控输出端的影响。

功率电路对其输出末端理应较好的信号隔绝,避免有低电压大电流转入主控电路,这可以用低的输入阻抗或者光电耦合器构建隔绝。  4)对电源的影响。共态导通可以引发电源电压的瞬间上升导致高频电源污染;大的电流有可能造成地线电位浮动。

  5)可靠性。电机驱动电路应当尽量做,无论再加何种掌控信号,何种无源阻抗,电路都是安全性的。  二、三极管-电阻不作栅极驱动    1.输出与电平切换部分:  输出信号线由DATA引进,1脚是地线,其余是信号线。

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留意1脚对地相连了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以获取信号电流转往的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以避免大电流沿着连线流向单片机主板的地线导致阻碍。或者说,相等于把驱动板的地线与单片机的地线分隔,构建一点短路。

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  高速运放KF347(也可以用TL084)的起到是较为器,把输出逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压较为,转换成相似功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输出电压范围无法相似胜电源电压,否则不会错误。因此在运放输出末端减少了避免电压范围阻塞的二极管。

输出端的两个电阻一个用来限流,一个用来在输出悬空时把输出末端冲到低电平。  无法用LM339或其他任何开路输入的较为器替换运放,因为开路输入的高电平状态输出阻抗在1千欧以上,压降较小,后面一级的三极管将无法累计。  2.栅极驱动部分:  后面三极管和电阻,稳压管构成的电路更进一步缩放信号,驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(约1000pF)展开延时,避免H桥上下两臂的场效应管同时导通(共态导通)导致电源短路。  当运放输入末端为低电平(大约为1V至2V,无法几乎超过零)时,下面的三极管累计,场效应管导通。

上面的三极管导通,场效应管累计,输入为高电平。当运放输入末端为高电平(大约为VCC-(1V至2V),无法几乎超过VCC)时,下面的三极管导通,场效应管累计。上面的三极管累计,场效应管导通,输入为低电平。


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